Text
Prototype penyimpanan benda bertingkat otomatis dengan pengaman passwort dan RFID berbasis PLC menggunakan human machine interface (suatu studi eksperimen di laboratorium PLC)
ABSTRAK
MUHAMMAD RIZKI ATHOILLAH, Prototype Penyimpanan Benda
Bertingkat Otomatis dengan Pengaman Password dan RFID Berbasis PLC
Menggunakan Human Machine Interface. Program Studi Pendidikan Teknik
Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, 2016, Pembimbing
Syufrijal, S.T., M.T. dan Nur Hanifah Yuninda, S.T., M.T.
Penelitian ini bertujuan membuat prototype penyimpanan benda bertingkat
otomatis menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) CJ1M dengan
pengaman password dan RFID serta interface visual basic. Penelitian
menggunakan metode eksperimen dan dilaksanakan di laboratorium bengkel
mekanik Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta pada bulan
Juli 2015 sampai Desember 2015. Prototype menggunakan PLC sebagai pusat
penggerak komponen mekaniknya yang diprogram dengan kode mnemonic atau
ladder diagram. Sedangkan untuk sistem keamanan diatur oleh Radio Frequency
Identification (RFID) kit dan software yang dibuat pada visual basic. Visual basic
juga berfungsi sebagai interface prototype. Sinyal input PLC bersumber dari 12
limit switch, 1 sensor infra merah dan tombol pada visual basic. Limit Switch
digunakan untuk membatasi pergerakan pemindah benda. Sensor infra merah
berfungsi untuk mendeteksi apakah pada pemindah benda terdapat benda.
Sedangkan tombol pada visual basic berfungsi sebagai pemilih benda akan
disimpan atau diambil. Peralatan output terdiri dari 9 buah relai yang terhubung
dengan motor DC axis X, motor DC axis Y, motor DC axis Z, motor DC pintu
depan serta doorlock. 4 buah relai digunakan untuk mengatur daya pada 4 buah
motor DC. 4 buah relai digunakan untuk mengatur arah putaran pada 4 buah
motor DC. Dan 1 buah relai digunakan untuk mengatur daya pada doorlock yang
membuat doorlock menjadi terbuka atau terkunci. Dari hasil penelitian prototype
penyimpanan benda bertingkat otomatis dengan pengaman password dan RFID
berbasis PLC menggunakan human machine interface, alat dan sistem dapat
bekerja dengan baik, sesuai dengan yang dirancang dan dapat digunakan baik
ketika menyimpan dan mengambil benda.
Kata kunci : Penyimpanan Benda Bertingkat, PLC, RFID, Visual Basic.
Bibliografi : lembar 107-108
SS00008006 | SK8006 | UPT Perpustakaan UNJ (CD.05.2016.005) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain