Text
Prototipe sistem kendali keran dan penampung air otomatis pada tempat wudu berbasis Arduino Uno
ABSTRAK
MUJIONO. Prototipe Sistem Kendali Keran Dan Penampung Air Otomatis Pada Tempat Wudu Berbasis Arduino Uno. Skripsi. Jakarta: Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta 2016. Dosen Pembimbing Nur Hanifah Yuninda, ST., MT dan Syufrijal, ST., MT,
Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali keran dan penampung air otomatis pada tempat wudu berbasis arduino uno sebagai salah satu solusi dalam menghemat dalam penggunaan air dan listrik pada tempat ibadah khususnya mushola atau masjid. Penelitian dilakukan di Laboratorium PLC Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta dari bulan Oktober 2015 sampai dengan Januari 2016. Metode yang digunakan adalah eksperimen laboratorium.
Langkah awal yang dilakukan dimulai dari menentukan komponen alat, ukuran maket, tata letak komponen, pembuatan konstruksi alat, pembuatan program Arduino serta wiring diagram kelistrikannya. Pengujian dilakukan pada jarak baca sensor ultrasonik serta pengujian tegangan input dan output komponen.
Kriteria dari sistem kendali keran dan penampung air otomatis pada tempat wudu berbasis arduino uno adalah saat objek mendekati sensor ultrasonik yaitu tangan dan kaki manusia yang ingin berwudu mampu terbaca oleh sensor ultrasonik sehingga motor servo menarik keran lalu membuka otomatis dan air mengalir, sebaliknya saat objek menjauh dari sensor ultrasonik keran otomatis menutup. Pada penampung air saat level air hampir kosong sensor ultrasonik membaca level air rendah sehingga mengaktifkan pompa untuk mengisi air sampai penuh, saat level air hampir penuh sensor ultrasonik membaca level air tinggi sehingga menonaktifkan pompa untuk berhenti mengisi air.
Berdasarkan hasil penelitian yang didapatkan, sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek yaitu tangan dan kaki manusia yang ingin berwudu pada jarak 2 cm sampai dengan 20 cm dari sensor sehingga keran berkerja secara otomatis, pada penampung air sensor ultrasonik dapat mendeteksi ketinggian air dengan baik yaitu saat level ketinggian air 5 cm pompa otomatis aktif dan saat level air penuh yaitu 15 cm pompa otomatis nonaktif. Kesimpulan dari penelitian ini adalah sistem kendali keran dan penampung air otomatis pada tempat wudu berbasis arduino uno yang telah dirancang, direalisasikan, dan diuji dapat diandalkan dan menjadi alternatif untuk menghemat penggunaan air dan listrik khususnya pada tempat wudu di mushola atau masjid sehingga dapat meminimalisir terjadinya pemborosan penggunaan air dan listrik.
Kata kunci: Prototipe, Keran Otomatis, Sensor Ultrasonik dan Arduino Uno.
Bibliografi : lembar 94
SS00008383 | SK 8383 | UPT Perpustakaan UNJ (CD.05.2016.002) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain