Text
Rancang bangun aplikasi android robot pengintai menggunakan komunikasi wireless berbasisi arduino uno dan modul Bluetooth hc-05
ABSTRAK
Ossa Adi Putra, Rancang bangun aplikasi android untuk robot pengintai dengan
komunikasi wireless berbasis arduino uno dan modul HC-05.Skripsi . Jakarta, Program
Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, 2016.
Dosen Pembimbing: Drs. Pitoyo Yuliatmojo, M.T, dan Syufrizal,S.T.,M.T
Tujuan Penelitian ini adalah untuk menghasilkan suatu aplikasi android yang berfungsi
untuk mengontrol robot pengintai dengan smartphone android menggunakan komunikasi
wireless.
Penelitian ini menggunakan metode penelitian rekayasa teknik meliputi perencanaan,
analisis kebutuhan, perancangan, pengujian, dan implementasi sistem. Kebutuhan sistem
yang diperlukan dalam penelitian ini adalah sensor inductive proximity yang dapat
mendeteksi benda logam, mekanik robot yang baik, penampung tenaga angin yang kuat
serta aplikasi android yang dapat mengontrol robot dan memantau kondisi sekitar robot.
Hasil penelitian ini menunjukkan Rancang bangun aplikasi android untuk robot
pengintai dengan komunikasi wireless berbasis arduino uno dan modul HC-05 dapat
dikontrol hingga jarak 300m, serta pemantauan kamera hingga 50m. Selain itu, receiver
air tank untuk menggerakkan aktuator pneumatik dapat menampung angin hingga tekanan
5,5 Psi.
Kata Kunci: Rancang bangun, Robot pengintai, Arduino, HC-05, Pneumatik, android
Bibliografi : lembar
SS00010173 | SK 10173 | UPT Perpustakaan UNJ (CD.05.2016.004) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain