Text
Rancang bangun sistem pelipat kaus berdasarkan ukuran berbasis Arduino mega 2560 dengan preneumatik.
ABSTRAK
ARIANTO TRIANDALU. NIM: 5215122632. Rancang Bangun Sistem Pelipat Kaus Berdasarkan Ukuran Berbasis Arduino Mega 2560 Dengan Pneumatik. Skripsi. Jakarta: Program Studi Pendidikan Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, Januari 2017.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mendesain dan membangun sistem pelipat kaus berdasarkan ukuran dengan pneumatik dan dapat menghubungkan antara Arduino, komputer, dan katup pneumatik elektrik. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode rekayasa teknik yaitu membuat rancangan alat serta melakukan uji coba berupa program yang kemudian akan diterapkan pada rancang bangun sistem pelipat kaus berdasarakan ukuran berbasis Arduino mega 2560 dengan pneumatik. Pada perancangan penelitian ini memiliki beberapa bentuk umum antara lain perancangan perangkat keras berupa sensor fotodioda infrared, rangkaian driver relay, katup pneumatik elektrik, motor dc, Arduino Mega 2560, dan Visual Basic. Sensor yang digunakan berupa module yang berfungsi untuk membaca ukuran, motor dc yang digunakan untuk konveyor dan Visual Basic yang berfungsi sebagai tampilan serta kontrol dari seluruh sistem. Rancang bangun sistem pelipat kaus berdasarkan ukuran berbasis Arduino Mega 2560 dengan pneumatik ini sudah melalui tahap pengujian yaitu pengujian pembacaan sensor ukuran, pengujian rangkaian relay, dan pengujian aplikasi Visual Basic. Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan, diketahui bahwa sistem rancang bangun sistem pelipat kaus dapat bekerja melipat pakaian dan memisahkan sesuai ukurannya yaitu M, L, dan XL dengan pengendali Arduino Mega 2560 dengan sistem pneumatik. Alat ini juga dapat dikendalikan oleh komputer melalui aplikasi Visual Basic untuk pengontrolan dan monitoring pakaian yang dilipat.
Kata Kunci: sistem pelipat kaus, Arduino, Pneumatik, Visual Basic Bibliografi : lembar 105
SS00012341 | SK 12341 | UPT Perpustakaan UNJ (CD.05.2017.002) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain