Text
Prototipe alat pemilah plat berdasarkan warna berbasis Arduino Mega 2560
ABSTRAK
MEICHEIL YOHANSA, Implementasi Pembelajaran Matematika Berbasis Reciprocal Teaching Sebagai Upaya Meningkatkan Pemahaman Konsep Matematika Siswa Kelas 11 MIA 4 SMAN 50 Jakarta. Skripsi. Jakarta: Program Studi Pendidikan Matematika, Jurusan Matematika, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Negeri Jakarta, 2014. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kemampuan pemahaman konsep matematika siswa di SMAN 50 Jakarta yang diketahui masih rendah berdasarkan hasil observasi dan wawancara dengan salah seorang guru matematika. Model pembelajaran Reciprocal Teaching diterapkan pada pembelajaran matematika dalam upaya ini. Indikator pemahaman konsep matematika menurut Depdiknas dengan penyesuaian dijadikan acuan untuk mengukur meningkat atau tidaknya kemampuan pemahaman konsep matematika siswa. Sementara model pembelajaran terbalik atau Reciprocal Teaching merupakan model pembelajaran yang berpusat pada siswa dengan melibatkan siswa sebagai pemimpin pembelajaran layaknya seorang guru. Terdapat empat fase pembelajaran pada model Reciprocal Teachung ini, yaitu question generating (membuat pertanyaan), clarifying (mengklarifikasi), summarizing (membuat rangkuman), dan predicting (memprediksi). Penelitian ini merupakan Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang dilakukan secara kolaboratif dan partisipatif. Tindakan dilaksanakan dalam 3 siklus, dengan siklus I terdiri dari 2 pertemuan, siklus II terdiri dari 2 pertemuan, dan siklus III terdiri dari 2 pertemuan. Setiap akhir siklus siswa diberikan tes untuk mengukur kemampuan pemahaman konsep matematika siswa. Instrumen yang digunakan untuk mengumpulkan data dalam penelitian ini di antaranya lembar observasi, tes kemampuan awal, tes akhir siklus, catatan lapangan, alat dokumentasi, dan wawancara. Pengumpulan data dilakukan dengan cara observasi, pemberian tes, wawancara, dan dokumentasi. Selanjutnya data dianalisis secara kualitatif dan kuantitatif. Hasil penelitian menunjukan bahwa pembelajaran matematika melalui model Reciprocal Teaching dapat meningkatkan kemampuan pemahaman konsep matematika siswa. Hal ini ditunjukan dengan meningkatnya nilai rata-rata tes akhir yang diberikan di setiap akhir siklus. Rata-rata nilai tes akhir kemampuan pemahaman konsep matematika siswa kelas 11MIA 4 pada siklus I adalah 56,6, pada siklus II meningkat menjadi 67,5, dan pada siklus III menajdi 78,3. Kemudian jumlah siswa yang mencapai nilai Kriteria Ketuntasan Minimal (KKM), yaitu 75 juga mengalami peningkatan setiap siklusnya. Siklus I siswa yang mencapai nilai KKM sebanyak 20% dari keseluruhan siswa, pada siklus II meningkat menajadi 45,7% dari keseluruhan siswa, dan meningkat menjadi 82,2% dari keseluruhan siswa.pada siklus III
ABSTRAK
HENDRA SAPUTRA, Prototipe Alat Pemilah Plat Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Mega 2560. Skripsi. Jakarta, Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, 2015.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang, merealisasikan, dan menguji prototipe alat pemilah plat berdasarkan warna. Prototipe alat pemilah plat berbasis Arduino Mega 2560 ini menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna plat merah ( ), hijau ( ), dan biru ( ). Plat-plat tersebut awalnya ditumpuk secara acak, kemudian alat akan memilah plat-plat tersebut berdasarkan warnanya. Alat memegang plat dengan cara menghisap menggunakan udara vakum yang dihasilkan oleh generator vakum. Aplikasi antarmuka digunakan untuk mengirim perintah dan juga menampilkan jumlah plat yang telah dipilah dan pergerakan alat berdasarkan aktif atau tidaknya masukan alat. Penelitian yang dilakukan di Laboratorium Mekatronika dan Robotika Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta pada bulan Januari sampai Desember 2014 ini menggunakan metode R dan D (Research and Development). Metode R dan D meliputi perencanaan, perancangan, pembuatan, dan pengujian alat yang dilakukan dengan pembuatan sistem alat dengan masukan berupa sensor warna, sensor infra merah, limit switch, reed switch, push button switch. Sistem kendali berupa Arduino Mega 2560. Sistem keluaran berupa motor gearbox DC, silinder kerja ganda, dan generator vakum. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, prototipe alat pemilah plat ini dapat melakukan pemilahan plat berdasarkan warna secara otomatis terhadap plat alumunium seberat 54 gram yang berukuran 15 cm x 10 cm sebanyak masingmasing 6 buah untuk tiap warna. Alat juga dapat menampilkan jumlah plat yang telah dipilah dan pergerakan alat berdasarkan aktif atau tidaknya masukan alat secara langsung pada layar komputer melalui aplikasi antarmuka.
Kata kunci : Arduino Mega 2560, Sensor Warna TCS3200, Generator Vakum
ABSTRACT
HENDRA SAPUTRA, Prototype Tool Sorter Plate By Color Based Arduino Mega 2560. Thesis. Education Program Electronic Engineering, Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, State University of Jakarta, 2015.
This research aims to design, realize, and test a prototype tool sorter plate by color. The prototype tool sorter plate based Arduino Mega 2560 uses a TCS3200 color sensor to detect the color plate red ( ), green ( ), and blue ( ). The plates were initially stacked randomly, then the tool will sort the plates based on color. Tool holding plate by sucking the air using the vacuum generated by the vacuum generator. The interface application is used to send orders and also displays the number of plates that have been sorted and active movement of the tool based on whether or not the input tool. Research conducted at the Laboratory of Mechatronics and Robotics Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Jakarta in January to December 2014 using the R and D methods (Research and Development). R and D methods include planning, design, manufacture, and testing tool that is done by making the tool system with inputs in the form of color sensors, infra red sensors, limit switches, reed switches, push button switches. Control systems such as the Arduino Mega 2560. System output of the motor gearbox DC, double-acting cylinder, and the vacuum generator. Based on testing performed, the prototype tool sorter plate can perform sorting plate by color automatically on plate aluminum weighing 54 grams measuring 15 cm x 10 cm each 6 pieces for each color. Tool can also display the number plate that has been sorted and the movement of the tool is based on active or not input tool directly on the computer screen via the interface application. Keywords : Arduino Mega 2560, Color Sensor TCS3200, Vacuum Generator
SS000005399 | SK5399 | UPT Perpustakaan UNJ | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain