Text
Prototipe pengendali nilai pH, kekeruhan air dan waktu pemberian pakan ikan diskus pada akuarium secara otomatis menggunakan ESP32 berbasis IOT
ABSTRAK
Bisma Salsabiel Arsy, Prototipe Pengendali Nilai pH, Kekeruhan Air dan
Waktu Pemberian Pakan Ikan Diskus Pada Akuarium Secara Otomatis
Menggunakan ESP32 Berbasis IoT, Skripsi, Jakarta, Program Studi Pendidikan
Teknik Elekro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, 2023. Dosen
Pembimbing: Moch. Djaohar, M.Sc. dan Nur Hanifah Yuninda, M.T.
Ikan diskus akan stress dan stamina nya akan menurun diakibatkan lingkungan yang
bermasalah atau tidak sesuai dengan ikan diskus seperti tingginya kandungan
amoniak dan nitrit yang disebabkan oleh sisa pakan dan kotoran ikan diskus.
Penurunan nilai pH air dapat disebabkan oleh kekeruhan air pada akuarium,
kekeruhan air dapat disebabkan oleh kotoran ikan dan pemberian pakan ikan yang
berlebihan.
Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan alat yang dapat mengendalikan nilai pH,
kekeruhan air dan waktu pemberian pakan ikan diskus pada akuarium secara
otomatis berbasis IoT. Prototipe ini menggunakan ESP32 sebagai modul wifi
sekaligus mikrokontroler dengan input berupa; sensor pH, sensor tubidity, sensor
ultrasonic dan RTC. Output dari ESP32 berupa motor servo, pompa 1, pompa 2,
pompa 3 dan pompa 4. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini
adalah rekayasa teknik yang menerapkan suatu rancangan guna mendapatkan
kinerja sesuai dengan sistem yang sudah ditentukan.
Berdasarkan dari hasil pengujian, Prototipe bekerja menghidupkan pompa 1 untuk
menghisap air keruh pada akuarium ikan lalu dialirkan menuju ke filter sampai nilai
kekeruhan >10NTU dan berhenti bekerja saat nilai kekeruhan air 10 NTU. Salah
satu pompa 2 atau pompa 3 bekerja mengalirkan larutan basa sampai nilai pH air
ikan diskus di akuarium 6.5-7.5. Penjadwalan waktu pemberian pakan dilakukan
sebanyak 2 kali sehari, yaitu pada pukul 07.00 dan pukul 17.00 dengan bukaan
motor servo. Aplikasi blynk menampilkan notifikasi “Segera isi tempat
penampungan pakan” pada smartphone saat jarak pakan >12cm. Rata-rata error
yang dihasilkan dari pembacaan sensor turbidity senilai 1.25%, rata-rata error dari
sensor pH senilai 1.02% dan rata-rata error dari sensor ultrasonik senilai 0%.
Kesimpulan pada penelitian ini adalah prototipe berhasil bekerja untuk
mengendalikan nilai pH dan kekeruhan air menggunakan aplikasi blynk serta
pemberian pakan ikan diskus pada akuarium dibatasi hanya dua kali sehari secara
otomatis.
Kata kunci: Prototipe, pH, Kekeruhan, Pakan, Ikan Diskus, Internet of Things
Bibliografi : lembar 74-76
SS00033528 | SS 33528 | UPT Perpustakaan UNJ (CD.05.2023.002) | Tersedia |
Tidak tersedia versi lain