Text

Prototipe robot mobil pengangkut barang otomatis dengan smartphone android sebagai pengendali

---

ABSTRAK
RIZKY RIYADI, PROTIPE ROBOT MOBIL PENGANGKUT BARANG
OTOMATIS DENGAN SMARTPHONE ANDROID SEBAGAI PENGENDALI.
Skripsi. Jakarta, Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Jurusan Teknik
Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, 2015. Dosen Pembimbing
Drs. JUSUF BINTORO, M.T dan MUHAMMAD YUSRO, S.Pd, M.T.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji prototipe
robot monil pengangkut barang otomatis dengan smartphone android sebagai
pengendali. Prototipe robot mobil ini bekerja secara otomatis menggunakan sensor
garis dan manual menggunakan smartphone android. Penelitian ini dilaksanakan di
ruang 401 dan lab bengkel mekanik Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Negeri Jakarta pada bulan Agustus 2014 – Juni 2015.
Penelitian ini dilakukan menggunakan metode R and D (Research and
Development) yang meliputi perencanaan, perancangan, pembuatan dan pengujian
alat yang dilakukan dengan pembuatan sistem alat dengan input berupa sensor
garis/cahaya, limit switch, Rx RF433MHz dan bluetooth. Sistem kendali dengan
arduino Uno. Sistem output berupa motor dc dan motor dc gear box. Cara kerja
robot ini terbagi dua secara otomatis limit switch mengidentifikasi keberadaan
barang pada tempat pengambilan barang, setelah terdeteksi sistem kendali
mengirimkan sinyal pada robot dengan menggunakan modul wireless RF 433MHz.
Setelah sinya diterima oleh robot maka sistem kendali pada robot memberikan
intruksi untuk menggerakkan robot mobil mengambil barang pada tempat yang
telah terdeteksi adanya barang dan mengirimkan status pengambilan barang pada
aplikasi antarmuka kontrol robot mobil smartphone android. Secara manual robot
mobil dikendalikan menggunakan smartphone android dengan koneksi bluetooth.
Smartphone android memberikan instruksi instruksi dasar pada robot mobil seperti
bergerak maju, mundur, belok kanan dan kiri dan menggerekakn pengungkit naik
dan turun.
Hasil pengujian dengan variasi posisi pengambilan barang mencapai 100%
berhasil mengangkut barang dengan variasi yang berbeda beda dan aplikasi
antarmuka sistem kontrol robot mobil dapat memberikan informasi jumlah dan
status pengambilan barang.
Kata kunci : Arduino Uno, Robot Mobil, Sistem Otomatis
Bibliografi : lembar 89-90

---

Ketersediaan

SS00007777

SK 7777

UPT Perpustakaan UNJ (CD.05.2015.004)

Tersedia

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SK 7777

Penerbit

Jakarta : Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, FT, UNJ., 2015

Deskripsi Fisik

xiv, 135 lembar : il. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Arduino Uno
Robot Mobil
Sistem Otomatis

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Rizky Riyadi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus login sebelum memberikan komentar