Text
Prototipe parkir vertikal otomatis berbasis programmable logic controller (PLC)
ABSTRAK
MUHAMMAD WAHYUDI GIYANTHARA, Prototipe Parkir Vertikal Otomatis Berbasis Programmable Logic Controller (PLC). Pembimbing Readysal Monantun dan Nur Hanifah Yuninda.
Penelitian ini bertujuan untuk menggunakan lahan parkir yang semakin terbatas di kota-kota besar menjadi tempat parkir mobil yang lebih efektif agar memudahkan pengemudi mobil saat mencari tempat parkir. Sistem ini menggunakan sensor proximity sebagai sensor keberadaan dan posisi, serta motor AC sebagai penggerak parkir. Sistem ini dikendalikan oleh PLC (Programmable Logic Conrol) Omron CP1E yang memiliki input dan output.
Saat MCB dinyalakan program akan langsung bekerja dimulai dengan motor AC yang bergerak mencari slot parkir home dengan memanfaatkan sensor proximity, setelah slot parkir home terbaca sensor keberadaan akan mengecek kondisi mobil pada tiap slot parkir. Tombolpush buttonakanmengirimkan data ke PLC berupa perintah memanggil slot parkir untuk memasukkan dan mengeluarkan mobil, PLC akan memproses perintah dari tombol menjadi pengendalian hidup dan matinya relay distribusi listrik ke motor AC penggerak, sehingga slot parkir yang berada di pintu parkir akan sesuai dengan slot yang dipanggil. Pada programnya alat ini mengunakan 1 timer, yakni timer delay yang akan aktif ketika mobil telah masuk ke slot parkir saat pintu parkir mobil terbuka.
Penelitian prototype parkir vertikal berbasis PLC ini dilakukan di Gedung L2 ruang laboratorium PLC jurusan teknik elektro, Universitas Negeri Jakarta. Waktu penelitian yang dilaksanakan pada bulan September 2015 sampai november tahun 2015.
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode penelitian eksperimen laboratorium, yaitu dengan membuat maket serta membuat program dan melakukan uji coba program pada PLC.
Simpulan dari penelitian ini adalah penggunaan system otomatis parkir ini memiliki sistem kerja yang lebih praktis dan waktu yang lebih efisien, dioperasikan dengan control board yang mudah prototipe cukup diprogram menggunakan PLC dan system bekerja secara otomatis.
.
Kata kunci :parkir mobil, sensor proximity, dan PLC CP1E.
Bibliografi : lembar 113
Tidak tersedia versi lain