Text
Rancang bangun robot pemanjat tiang dan pemasang propeller menggunakan gripper elektro pneumatik sebagai hybrid robot pada kontes robot abu Indonesia 2016
ABSTRAK
ANGGI RACHMAD. Rancang Bangun Robot Pemanjat Tiang Dan
Pemasang Propeller Menggunakan Gripper Elektro Pneumatik Sebagai Hybrid
Robot Pada Kontes Robot ABU Indonesia 2016.
Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan salah satu kegiatan mahasiswa
untuk berkompetisi dalam bidang robotika tingkat nasional yang diadakan setiap
tahun oleh Kementerian Riset Teknologi dan Pendidikan Tinggi (Kemenristek
Dikti). Metode penelitian yang dipakai adalah dengan metode rekayasa teknik.
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat robot pemanjat tiang
untuk memasang propeller pada turbine pole dengan menerapkan sistem elektro
pneumatik pada gripper robot hybrid. Kelebihan gripper robot yang
menggunakan sistem pneumatik adalah pergerakan gripper untuk membuka/
menutup menjadi cepat dan dapat menahan beban lebih berat tergantung besarnya
tekanan udara yang masuk pada silinder.
Pada gripper robot menggunakan sistem elektro pneumatik sedangkan
motor yang digunakan adalah motor DC dan sistem kontrol yang di gunakan
menggunakan Arduino Mega 2560. Hasil dari penelitian ini adalah robot dapat
memanjat tiang dengan bahan PVC dan tinggi tiang 1 meter dengan diameter
14cm. Selain itu robot dapat memasang propeller pada turbine pole.
Kata kunci: Robot Pemanjat Tiang, Robot Pemasang Propeller, Hybrid Robot
Bibliografi : lembar 70
Ketersediaan
| SS00009962 | SK 9962 | UPT Perpustakaan UNJ (CD.05.2016.007) | Tersedia |
Informasi Detail
- Judul Seri
-
-
- No. Panggil
-
SK 9962
- Penerbit
- Jakarta : Program Studi Teknik Elektronika FT UNJ., 2016
- Deskripsi Fisik
-
xvi, 106 lembar : il. ; 30 cm.
- Bahasa
-
Indonesia
- ISBN/ISSN
-
-
- Klasifikasi
-
NONE
- Tipe Isi
-
-
- Tipe Media
-
-
- Tipe Pembawa
-
-
- Edisi
-
-
- Subjek
- Info Detail Spesifik
-
-
- Pernyataan Tanggungjawab
-
Anggi Racmad
Versi lain/terkait
Tidak tersedia versi lain
Lampiran Berkas
Komentar
Anda harus login sebelum memberikan komentar
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah