Text

Prototipe alat pendeteksi dan penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal berbasis arduino mega 2560

---

ABSTRAK

RIDWAN SAPUTRA. NIM: 5215122665. Prototipe Alat Pendeteksi dan Penyortir Makanan yang Terkontaminasi Bahan Metal Berbasis Arduino Mega 2560. Skripsi. Jakarta: Program Studi Pendidikan Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, Januari 2017.

Tujuan penelitian ini adalah merakit dan membuat sistem dari prototipe alat pendeteksi dan penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal berbasis arduino mega 2560 untuk memudahkan dalam menyortir produk makanan dari logam metal, dan menghitung total dari jumlah produk masuk, keluar, terdeteksi metal dan terdeteksi perbedaan warna produk serta menghitung jumlah total berat dari produk keluar, produk tersortir metal, dan produk tersortir perbedaan warna. Dalam proses kerja alat ini memanfaatkan mikrokontroler arduino sebagai kontrol pada alat, dan relay sebagai trigger untuk menggerakan motor DC konveyor horizontal, buzzer dan solenoid valve, serta terdapat kabel komunikasi serial sebagai penghubung prototipe dengan visual basic 6.0 sebagai Human Interface Machine. Sensor Infrared obstacle untuk mendeteksi keberadaan produk. Sensor load cell untuk mendeteksi total berat produk, dan sensor proximity untuk mendeteksi logam metal yang berada diproduk, serta sensor warna untuk mendeteksi perbedaan warna produk, dimana kedua sensor tersebut digunakan untuk mengaktikan silinder pneumatik. Aktuasi yang digunakan pada alat ini, yaitu buzzer sebagai indikator prototipe, solenoid valve sebagai penyortir produk, dan motor DC sebagai penggerak konveyor horizontal. Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan, diketahui bahwa prototipe alat pendeteksi dan penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal berbasis arduino mega 2560 mampu mendeteksi dengan maksimum pembacaan minimal ketebalan logam dengan sensor proximity yaitu sebesar 3 milimeter dengan hasil jarak dari titik sensor ke benda sejauh 3 milimeter kemudian menyalakan solenoid valve 1. Pengujian pendeteksian warna untuk disortir yaitu produk berwarna putih kemudian menyalakan solenoid valve 2. Pengujian Infrared obstacle untuk mendeteksi produk dan mematikan solenoid 1 serta solenoid 2, Pengujian driver relay, pengujian loadcell untuk mendeteksi total jumlah beban produk didapatkan hasil persentase error kurang dari 7%, Berdasarkan hasil pengujian secara keseluruhan yang telah dilakukan, diketahui bahwa sistem prototipe alat pendeteksi dan penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal berbasis Arduino Mega 2560 bekerja dengan baik.

Kata Kunci: Pendeteksi, Penyortir makanan yang terkontaminasi bahan metal, Sensitivitas Proximity, Visual Basic 6.0, Arduino Mega 2560. Bibliografi : lembar 95

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SK 12923

Penerbit

Jakarta : Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Tenik UNJ., 2017

Deskripsi Fisik

xvi, 114 lembar : il. ; 28 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Alat Pendeteksi

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Ridwan saputra

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar