Text

Prototipe forklift menggunakan sensor pendeteksi jarak dan bluetooth berbasis arduino dengan aplikasi android

---

ABSTRAK
Bagus Setiadi, Prototipe Forklift Menggunakan Sensor Pendeteksi Jarak dan Bluetooth Berbasis Arduino dengan Aplikasi Android. Skripsi. Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika. Jakarta: Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, 2017. Dosen Pembimbing, Drs. Jusuf Bintoro, MT dan Syufrijal, M.T.
Penelitian ini bertujuan membuat sistem kendali untuk mempermudah kendali pada forklift dengan menggunakan smartphone sebagai interfacing. Dalam rangka mencegah terjadinya kecelakaan pada operator forklift dan pekerja lain. Penelitian skripsi dilakukan di Laboratorium Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta. Penelitian dilakukan dari bulan April 2016 sampai dengan Januari 2017.
Penelitian ini dilakukan menggunakan metode R dan D (Research and Development) yang meliputi potensi dan masalah, pengumpulan data, desain produk, perbaikan desain, dan uji coba produk. Penelitian ini terdiri dari 3 subsistem yaitu input, proses, dan output. Subsistem input terdiri dari smartphone android dan sensor ultrasonik. Pada smartphone terdapat aplikasi android yang digunakan sebagai kendali prototipe forklift melalui jaringan bluetooth. Sensor ultrasonik digunakan sebagai sensor pendeteksi jarak. Pada subsistem proses terdapat arduino yang akan saling bertukar data dengan smartphone android sebagai interface. Sedangkan pada subsistem output terdapat motor DC yang digunakan pada ban depan prototipe forklift dan fork. Motor servo digunakan sebagai arah belok prototipe forklift yang terdapat pada ban belakang. Selain pada ban, motor servo digunakan untuk mengatur posisi mast.
Dari hasil penelitian “Prototipe Forklift Menggunakan Sensor Pendeteksi Jarak dan Bluetooth Berbasis Arduino dengan Aplikasi Android”, prototipe forklift dapat mendeteksi objek yang berjarak kurang dari 50 cm, memiliki rata-rata kecepatan 0.16 m/s, dan dapat mengangkat beban maksimum 750 gram, serta dapat dikendalikan maju, mundur, belok kiri, dan belok kanan oleh smartphone android melalui bluetooth.
Kata kunci: Prototipe Forklift, Bluetooth, Smartphone, Sensor Ultrasonik Bibliografi : lembar 102-103

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SK 13112

Penerbit

Jakarta : Prodi Pendidikan Teknik Elektronika FT UNJ., 2017

Deskripsi Fisik

xiii, 103 lembar : il. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Prototipe Forklift

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Bagus Setiadi

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar