Text

Rancang bangun sistem monitoring navigasi Quadcopter

---

ABSTRAK
Abdullah Hajis. Rancang Bangun Sistem Monitoring Navigasi Quadcopter.
Skripsi. Jakarta, Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika, Fakultas Teknik,
Universitas Negeri Jakarta, 2017. Dosen Pembimbing : Drs. Wisnu Djatmiko, MT
dan Dr. Efri Sandi, MT.
Penelitian bertujuan untuk merancang, merealisasikan dan menguji Sistem
Monitoring Navigasi Quadcopter berbasis Arduino Nano menggunakan software
Processing IDE untuk memantau pergerakan dan performa sistem quadcopter
ketika terbang di udara. Penelitian menggunakan metode penelitian riset dan
pengembangan. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium Mekatronika dan
Robotika dan Laboratorium Bengkel Mekanik, Fakultas Teknik, Universitas Negeri
Jakarta pada bulan September 2016 s.d. Juni 2017.
Sistem Monitoring Navigasi Quadcopter terdiri dari subsistem monitoring
pada quadcopter dan subsistem Ground Control Station (GCS). Subsistem
monitoring pada quadcopter terdiri dari modul Arduino Nano, Power Module,
Modul IMU (Inertial Measurement Unit) 10 DOF, modul Speed Sensor, dan modul
XBee Transmitter. Sedangkan subsistem GCS terdiri dari modul Arduino Nano,
modul XBee Receiver, Laptop, dan software Processing IDE. Sistem Monitoring
Navigasi Quadcopter dapat memonitor 10 parameter, yaitu : 1) Arus, 2) Tegangan,
3) Sudut yaw, 4) Sudut pitch, 5) Sudut roll, 6) Altitude, 7) Kecepatan motor BLDC
1, 8) Kecepatan motor BLDC 2, 9) Kecepatan motor BLDC 3, dan 10) Kecepatan
motor BLDC 4.
Sistem monitoring navigasi quadcopter sudah berhasil direalisasikan, dan
sudah di uji dapat mengukur parameter yang dihasilkan oleh sensor-sensor pada
quadcopter dan dapat diterima dengan baik oleh sistem GCS dengan jarak
jangkauan maksimal sejauh 40 meter. Sistem dapat memproses 10 data parameter
secara real time dengan update 200 ms. Kemudian subsistem GCS dapat mengukur
dan menampilkan parameter dengan rentang ukur dan hasil pengujian sebagai
berikut : 1) Rentang ukur tegangan hingga 12,6V dengan rata-rata error 0,215%, 2)
Rentang ukur arus hingga 10A dengan rata-rata error 2,65%, 3) Rentang ukur sudut
yaw dari 0º hingga 360º dengan rata-rata selisih 16,87º, 4) Rentang ukur sudut pitch
dari -87º hingga 88º dengan rata-rata selisih 0,28º, 5) Rentang ukur sudut roll dari
-180º hingga 180º dengan rata-rata selisih 0,57º, 6) Rentang ukur altitude dari 0
mdpl hingga 50 mdpl dengan rata-rata selisih 1,58 meter, 7) Rentang ukur rpm
motor BLDC hingga 13440 rpm dengan masing-masing memiliki rata-rata error,
yaitu : RPM motor 1 sebesar 1,29%, 8) RPM motor 2 sebesar 0,79%, 9) RPM motor
3 sebesar 1,38%, dan 10) RPM motor 4 sebesar 0,65%.
Kata-kata kunci : Sistem Monitoring, Navigasi, Quadcopter, Ardupilot,
Telemetri, Ground Control Station, Arduino Nano,
Processing IDE, IMU 10 DOF
v

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SK 14996

Penerbit

Jakarta : Prodi Pendidikan Teknik Elektronika FT UNJ., 2017

Deskripsi Fisik

xii, 138 lembar : il. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Rancang Bangun

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Abdullah Hajis

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar