Text

Perancangan dan implementasi peraga bahasa isyarat menggunakan tangan robot untuk penderita tuna rungu

---

ABSTRAK
Muhammad Angga P (5215145644) “Tangan Robot Peraga Bahasa Isyarat
Untuk Penderita Tuna Rungu”. Skripsi. Jakarta : Program Studi Pendidikan
Elektronika, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta. Febuari 2019. Dosen
Pembimbing, Drs. Pitoyo Yuliatmojo, MT. dan Taryudi Ph.D.
Tuna Rungu adalah orang yang sedang mengalami gangguan pada organ
pendengarannya, sehingga tidak bisa memahami orang normal dalam mendengar maupun
berkomunikasi dengan baik di lingungan sekitarnya, bahasa isyarat merupakan salahsatu
dari cara berkomunikasi dengan penderita Tuna Rungu. Metode penelitian yang dipakai
penulis adalah dengan metode research and development.
Penelitian dengan berjudul “Perancangan dan implementasi peraga bahasa
isyarat menggunakan tangan robot untuk penderita Tuna Rungu” bertujuan membuat
sistem yang memiliki prinsip kerja sebagai alat peraga robot bahasa isyarat satu tangan,
yang terdapat pada kamus bahasa isyarat indonesia, yaitu dengan cara menampilkan gestur
atau isyarat visual alphabet dan angka lalu digerakan dengan motor servo melalui aplikasi
android dan mikropon pengenalan suara.
Tangan robot peraga bahasa isyarat menggunakan 11 Motor servo sebagai penggerak
atau aktuator pada setiap jari-jari, dan pergelangan robot untuk inputnya yang pertama
menggunakan menggunakan Voice Recognition EasyVR, EasyVR adalah salahsatu modul
voice recognition modul ini berfungsi sebagai penerima perintah suara, ketika microphone
menerima suara yang masuk yaitu berupa salahsatu alphabet maka proses di dalam modul
EasyVR akan menerima perintah lalu data masukan tersebut akan diproses dalam arduino,
keluaran arduino akan mengaktifkan motor servo sehingga membentuk gestur yang
terdapat pada bahasa isyarat serta akan menampilkan pada layar LCD 16x2 Huruf dan
Angka yang diucapkan melalui microphone EasyVR, dan input yang kedua menggunakan
aplikasi pada android yang dibuat sendiri menggunakan software MIT app Inventor 2.
Hasil Penelitian Tangan Robot Bahasa Isyarat dapat direalisasikan dengan
penggabungan sub-sistem yang berfungsi dengan baik, diantaranya : Arduino Mega 2560,
Modul Voice Recognition EasyVr, Sistem Display berbasis LCD 16x2 dan I2C, Modul
Bluetooth, 32 Channel servo controller, dan Baterai Li-Po. Sistem Tangan Robot Bahasa
Isyarat menggunakan bahan plastik (Pla) yang dicetak menggunakan 3D Printer dan
Tangan Robot Bahasa Isyarat dapat digerakan dengan aplikasi android yang dapat di
unduh, dan sensor suara, lalu dapat bergerak otomatis menampilkan gestur atau isyarat
visual yang sudah terprogram derajat pergerakannya.
Kata –kata kunci : Tangan Robot, Bahasa Isyarat, Inmoov, Tangan Robot 3d Print, Voice
Recognition, Mikrokontroller Arduino, Tangan Robot Bahasa Isyarat Satu Tangan, Robot
abjad jari.

---

Ketersediaan

Informasi Detail

Judul Seri

-

No. Panggil

SK 19355

Penerbit

Jakarta : Prodi Pendidikan Teknik Elektronika FT UNJ., 2019

Deskripsi Fisik

xvi, 153 lembar : il. ; 30 cm.

Bahasa

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Klasifikasi

NONE

Tipe Isi

-

Tipe Media

-

Tipe Pembawa

-

Edisi

-

Subjek

Bahasa Isyarat

Info Detail Spesifik

-

Pernyataan Tanggungjawab

Muhammad Angga P

Versi lain/terkait

Lampiran Berkas

Komentar

---

Anda harus masuk sebelum memberikan komentar